| Tipo di tesi | Tesi di dottorato di ricerca | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | COZZA, STEFANO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-12202018-083048 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo di un sistema robotizzato collaborativo per operazioni di finitura di superfici complesse | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Development of a collaborative robotic system for complex surface finishing | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Settore scientifico disciplinare | ING-IND/15 - DISEGNO E METODI DELL'INGEGNERIA INDUSTRIALE | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA INDUSTRIALE E DEL TERRITORIO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2019-03-08 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La crescente complessità dei processi produttivi richiede lo sviluppo di nuove soluzioni in grado di sfruttare in modo collaborativo le peculiarità di robot e uomo per lo svolgimento di attività complesse. Il lavoro di ricerca, svolto nell'ambito del progetto europeo Symplexity, ha l'obiettivo di sviluppare una soluzione robotizzata collaborativa in grado di realizzare operazioni di finitura superficiale su superfici complesse di stampi per il settore automotive. I risultati ottenuti dimostrano l'efficacia della collaborazione tra uomo e robot attraverso lo sfruttamento di tecnologie innovative per la finitura abrasiva, la lucidatura mediante getti di fluido ad alta pressione e il controllo della qualità finale realizzato mediante strumenti ad interferometria. |
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Abstract
New solutions, which are able to take advantage of both robot and human features, are necessary because of rising complexity in industrial processes. Researching activities realized in European Symplexity project, aspire to develop a collaborative application for complex surface finishing of automotive mold. The reached results, using innovative technologies in abrasive finishing, high-pressure fluid-jet polishing and final quality checking performed by interferometer tools, show that cooperation between robots and humans is efficient. |
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| File |
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