• assale-anteriore
• cosimulazione
• multi-body
• sospensione
• trattrice-agricola

Questo lavoro di tesi si pone come obiettivo lo studio della dinamica del sistema sospensione di una trattrice agricola tramite realizzazione di un modello multi-body. Lo studio si è basato sulla cosimulazione tra il modello cinematico del veicolo e quello idraulico rappresentante il circuito oleodinamico del mezzo. La modellazione cinematica ha richiesto l’analisi dei componenti di maggiore influenza nella dinamica veicolare complessiva; per la realizzazione del circuito idraulico si è studiato solo la porzione di sistema dedicata alla sospensione. La taratura del modello è stata effettuata basandosi su dati raccolti sperimentalmente tramite specifici test effettuati su un veicolo appositamente strumentato. Le prove dinamiche hanno richiesto il superamento di dossi a prefissate velocità, mentre quelle statiche hanno coinvolto lo studio della distribuzione pesi del mezzo. I risultati forniti dal modello numerico hanno mostrato una buona corrispondenza con i valori sperimentali sia per le prove statiche che per quelle dinamiche. Le incongruenze trovate sono da attribuire alla modellazione tramite parametri concentrati dei fenomeni di attrito e contatto tra suolo e pneumatico.