Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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Autore | PRAMPOLINI, DEMIS | ||||||||||||||||||||||||||||||
URN | etd-11152013-153128 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo | Sviluppo di Ruote Omnidirezionali per Assetti Classe R.E.M.O. Corghi | ||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo in inglese | Development of Wheels for Omnidirectional Structure Class R.E.M.O. Corghi | ||||||||||||||||||||||||||||||
Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Commissione |
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Parole chiave |
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Data inizio appello | 2013-12-10 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Sviluppo di ruote Mecanum per assetti R.E.M.O. Corghi riportando anche alcuni tipi di strategie di controllo di queste citate in letteratura |
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Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
File |
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