Riassunto analitico
L’Emilia Romagna è la regione che ospita la packaging valley, una zona compresa
tra le provincie di Bologna e Reggio Emilia all’interno della quale hanno sede
più di 630 aziende operanti nel settore del confezionamento automatico, un terzo
delle quali hanno la produzione di macchine per confenzionamento come unico
business. Questo progetto di tesi si pone l’obiettivo di compiere studi prelimi-
nari atti alla verifica della possibilità di utilizzare un set di dati di funzionamenti,
raccolti su una macchina confezionatrice di prodotti da infusione, al fine di ripro-
durre il funzionamento della stessa nella finestra temporale di campionamento,
utilizzando un PLC. La ricerca mette quindi le basi per l’utilizzo di un Digital
Twin a livello industriale.
Il modello virtuale della macchina è stato sviluppato in industrialPhysics, un
valido strumento software in grado di riprodurre le caratteristiche della macchina,
largamente diffuso in ambito industriale grazie alla sua integrazione con numerose
piattaforme di progettazione CAD e con gli ambienti di sviluppo dei principali
produttori di hardware e software di controllo. Il modello sviluppato è in grado
di catturare tutte le proprietà fisico-meccaniche della macchine, comprensive di
vincoli cinematici, profili di camme e collisioni.
Lo sviluppo software ha visto l’utilizzo di Automation Studio, l’ambiente di
sviluppo proprietario di B&R , l’azienda produttrice del controllore, degli aziona-
mento e della sensoristica montati a bordo macchina. La progettazione ha visto
due indirizzi, uno consecutivo all’altro: un primo mirato alla validazione del mo-
dello e all’ottenimento di un riferimento, il secondo avente l’obiettivo di utilizzare
effettivamente il set di dati per riprodurre il funzionamento della macchina per
mezzo del modello virtuale. Nel campo dell’automazione industriale è frequente
la registrazione dei dati di funzionamento: il brano di codice di controllo pro-
gettato ha lo scopo di adottarli, importarli all’interno del controllore e compiere
un’elaborazione degli stessi al fine di renderli fruibili allo scopo.
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