Riassunto analitico
Negli ultimi anni, lo sviluppo di nuove tecnologie industriali ha permesso il consolidarsi e l’evoluzione di tecniche di manifattura additiva. Oggigiorno, Wire and Arc Additive Manufacturing (WAAM) è un processo di Additive Manufacturing (AM) che ha suscitato molto interesse in ambito accademico e industriale. Questo processo sfrutta i principi dell’AM in combinazione con le già consolidate tecnologie di saldatura ad arco, per la realizzazione di componenti metallici di medie o grandi dimensioni. Generalmente, un sistema WAAM è composto da una torcia di saldatura ad arco elettrico e una soluzione robotizzata a 3 o più gradi di libertà. A causa della varietà di questi sistemi e dell’interesse relativamente recente nei confronti di questo processo, vi sono ancora diverse problematiche relative all’implementazione del WAAM. Ad esempio, la scelta dei parametri di processo influenza fortemente la qualità e le dimensioni dei prodotti ottenuti e metodologie per lo svolgimento del processo ed analisi dei risultati non sono ancora completamente sviluppate e standardizzate. Quindi, l’obiettivo di questo lavoro è quello di caratterizzare cordoni di saldatura ottenuti tramite il processo WAAM, formalizzando il metodo di pianificazione dell’esperimento, e fornendo una metodologia strutturata che consenta lo svolgimento del processo stesso e l’analisi dei prodotti ottenuti. In questa tesi vengono mostrati i risultati ottenuti in seguito alla pianificazione dell’esperimento. In particolare, i provini sono stati disegnati in modo da ridurre le distorsioni termiche e il file di controllo numerico è stato sviluppato sulla base del set-up iniziale (ovvero una stampante 3D delta WASP INDUSTRIAL con una torcia Fronius CMT installata). Successivamente, si sono ottenuti dei modelli digitali, a partire dai provini fisici, tramite scansione 3D, che sono stati opportunamente analizzati con algoritmi di processamento geometrico e di misurazione. Infine, vengono presentati i risultati derivanti dall’applicazione al processo WAAM della metodologia sviluppata, presentati in forma grafica. I risultati conseguiti permettono di constatare l’efficienza della metodologia per lo svolgimento dell’esperimento e l’analisi dei prodotti ottenuti, ed evidenziano come essa rappresenti una solida routine per l’esecuzione di esperimenti futuri. Ulteriori analisi sono fondamentali per estendere il set di dati riguardanti le dimensioni e la qualità dei provini, con lo scopo di affinare i risultati della caratterizzazione, tramite la ripetizione di più esperimenti.
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