Riassunto analitico
Il presente elaborato mira a descrivere il lavoro di tirocinio svolto presso il Dipartimento di Scienze e Metodi dell’Ingegneria (DISMI) dell’Università di Modena e Reggio Emilia. In generale l’attività ha riguardato lo studio della telemetria di un prototipo di Rover, nato grazie al team di studenti del DISMI di nome Project RED che gareggia nella European Rover Challenge (ERC), una competizione internazionale annuale di robot marziani che viene organizzata dal 2014 in Polonia.
Questo lavoro tende a fornire una panoramica sui Rover e le loro criticità, spiegando di seguito ` la ERC. Successivamente si delinea l’implementazione e lo sviluppo del sistema di datalogger sul Rover stesso, dove l’attenzione sarà posta al software e hardware utilizzato per eseguire la telemetria. Infine verranno commentati i valori realmente ottenuti in gara dal team Project RED correlati da possibili sviluppi futuri.
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