Riassunto analitico
Nella progettazione delle macchine motrici agricole, uno dei focus su cui ci si è concentrati negli ultimi
decenni è stato il continuo incremento del livello di comfort degli operatori. Un elemento, su cui
l’attenzione e gli investimenti delle case costruttrici si è concentrata, è il sistema di trasmissione di
potenza che svolge un ruolo fondamentale perché permette di differenziare il prodotto a seconda delle
esigenze del cliente. L’obiettivo di questa continua evoluzione è quello di incrementare le prestazioni
delle macchine riducendo le perdite di potenza e parallelamente migliorare il comfort dell’operatore. La
conseguenza è stata un miglioramento della qualità e della quantità del lavoro.
Il mio studio si è posto l’obiettivo di definire le metriche e di elaborare una procedura di prova
standard che consenta di calcolare alcuni parametri per la valutazione della qualità della cambiata, in
particolare l’analisi del comfort e delle prestazioni di una trasmissione equipaggiata con cambio
automatico per trattrici agricole. Si è partiti cercando in letteratura quali parametri influenzassero
maggiormente la qualità della cambiata. Sono stati poi analizzati alcuni dati ricavati da una procedura di
prova sviluppata da un lavoro di tesi precedente che valutava il comfort generale delle trattrici agricole
(Colaretti, 2018) . Sulla base di questi dati e sulla ricerca bibliografica sono state individuate le metriche
più adatte per la valutazione della qualità della cambiata sia in termini di comfort sia in termini
prestazionali e contemporaneamente è stata sviluppata una nuova procedura di prova che andasse a
simulare le manovre in cui il cambio di una trattrice agricola agisce più frequentemente. La nuova
procedura è stata messa in pratica effettuando prove in pista con trattrici agricole equipaggiate con
sistemi di acquisizione dati. Sono stati poi calcolati i parametri di valutazione definiti e sono stati
confrontati con quelli ottenuti dalle trattrici testate con la procedura precedente. I dati ottenuti hanno
permesso di confrontare le diverse combinazioni macchina-trasmissione e confrontare macchine della
stessa gamma. In futuro le metriche definite potranno fornire informazioni utili in fase di progettazione
perché dalla loro stima il costruttore riuscirà a capire qual è la legge ottimale di controllo della cambiata
andando ad agire, ad esempio, sulla legge di attuazione delle frizioni.
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