| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | NOSARI, GIANMARCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-11102021-165313 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Algortimo per la Cinematica Differenziale Inversa Basato sulla Prioritizzazione di Molteplici Task | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2021-12-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'obiettivo di questo progetto di tesi consiste nello sviluppare un algoritmo per sfruttare la ridondanza in manipolatore seriale. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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