banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | SONCINI, MARCO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-11102020-142943 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Pianificazione del Movimento di una Piattaforma Collaborativa Mobile | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Motion Planning of a Collaborative Mobile Robot | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2020-12-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2060-12-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi svolta è incentrata sulla pianificazione del movimento di una piattaforma collaborativa mobile all'interno di uno spazio di lavoro. Essa è costituita da un cobot (pilz-prbt) montato su una base mobile (neobotix-mpo500): ciò ha l'obiettivo di permettere al robot collaborativo di operare in uno spazio di lavoro non più limitato dalla staticità della propria base ma esteso a tutta l'area raggiungibile grazie allo spostamento della base mobile stessa. |
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Abstract
The thesis is focused on the motion planning of a mobile collaborative platform within a certain workspace. It consists of a cobot (pilz-prbt) mounted on a mobile base (neobotix-mpo500): this aims to allow the collaborative robot to operate in a workspace that is no longer limited by the static nature of its base but extended to the entire area that can be reached thanks to the movement of the mobile base itself. This makes it possible to expand the application possibilities of the platform at the price of greater system management complexity. |
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