Riassunto analitico
L'attività di tesi riguarda lo sviluppo di un’interfaccia per il controllo e la diagnostica di una presa di forza per veicoli industriali. Sfruttando un display programmabile per applicazioni automotive e lavorando in ambiente Codesys, sono state prima create le grafiche e in seguito implementata la logica di funzionamento. Successivamente è stata instaurata una comunicazione via CAN-bus tra l’interfaccia umana e una scheda elettronica Walvoil, già in uso con prese di forza di questo tipo ma finora priva di un efficiente sistema di comunicazione con l’operatore. L’attività si è poi conclusa con una modifica della centralina, in modo da riadattarla ad alcune funzionalità aggiuntive richieste dal cliente e precedentemente implementate sul display: utilizzando l’ambiente MPLAB X IDE si è intervenuti sul firmware in modo da rendere il sistema funzionante su diversi modelli di veicolo e da consentirne un’agevole personalizzazione da parte dell’utente, soprattutto per quanto riguarda gli allarmi e la diagnostica.
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