Riassunto analitico
Il seguente elaborato di Tesi riporta all’attenzione del Lettore la programmazione del PLC di due macchine per la centratura dinamica di piastrelle, lastre e pannelli ceramici da inserire in linee di decorazione e smaltatura della ditta Sacmi Tech S.p.A. di Salvaterra di Casalgrande (RE). La necessità di sviluppare queste due macchine nasce come naturale evoluzione dello stato dell’arte della tecnologia di stampa digitale, nonché dalla richiesta di alcuni clienti, in quanto l’ingresso di un formato non allineato in una macchina decoratrice produce un difetto di stampa visibile anche a occhio nudo e quindi inaccettabile. La prima macchina opera sui “sottoformati”, piastrelle ceramiche di dimensioni ridotte o modeste, inferiori alla larghezza delle stampanti digitali Sacmi, e, di conseguenza, del centratore. Lo spazio in esubero viene impiegato da un riscontro mobile, una sponda contro cui indirizzare, per mezzo di rulli inclinati e motorizzati, i prodotti e ottenerne l’allineamento, permettendo un funzionamento continuo. La seconda macchina prende in carico pannelli di dimensioni maggiori, fino anche alla larghezza massima della linea in cui va inserita. Gli ingombri maggiori hanno portato all’adozione di un trasporto su cinghie per aver modo di sollevare e movimentare le lastre ceramiche dal basso tramite dei rulli motorizzati. Diversamente dal primo sistema, ne risulta un funzionamento discontinuo in cui è necessario fermare i prodotti per correggerne l’orientamento. I controllori logici dei due sistemi di centratura sono stati programmati valutando attentamente aspetti legati all’elettronica, alla cinematica, alla sensoristica e agli azionamenti utilizzati. Particolare rilevanza è stata data alla facilità di utilizzo dell’interfaccia uomo-macchina (HMI) da parte di un futuro utente, alla velocità di funzionamento e al raggiungimento di un livello spinto di precisione, con tolleranze fino al centesimo di millimetro. Sono stati inoltre creati due semplici modelli matematici per simulare graficamente e testare il funzionamento dei software di controllo prodotti.
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Abstract
The following Thesis brings to the attention of the Reader the PLC programming of two dynamic centering machines for tiles, slabs and ceramic panels to be included in decoration and glazing lines of the company Sacmi Tech S.p.A.. The need to develop these two machines arises as a natural evolution of the state of the art of digital printing technology, as well as from the request of some customers, as the entry of a non-aligned tile/slab/panel in a decorating machine produces a printing defect visible even to the naked eye and, therefore, unacceptable.
The first machine operates on ceramic tiles of small or modest size, less than the width of Sacmi digital printers, and, consequently, of the centering device. The redundant space is used by a mobile side, a bank against which the products are directed to obtain their alignment, by means of inclined and motorized rollers, allowing continuous operation.
The second machine takes charge of larger panels, up to the maximum width of the line in which it is to be inserted. The larger dimensions have led to the adoption of transmission belts in order to be able to lift and move the ceramic slabs from below through motorized rollers. Unlike the first system, the result is a discontinuous operation in which it is necessary to stop the products to correct their orientation.
The logic controllers of the two centering systems were programmed by carefully evaluating aspects related to electronics, kinematics, sensors and the drives used. Particular importance was given to the ease of use of the human-machine interface (HMI), the speed of operation and the achievement of a high level of precision, with tolerances up to a hundredth of a millimiter. Two simple mathematical models were also created to graphically simulate and test the operation of the control software produced.
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