Riassunto analitico
La seguente tesi tratta di un processo di riprogettazione di un motore elettrico speciale prodotto presso l’azienda Motor Power Company S.r.l. di Castelnovo Sotto (RE): il motorullo. La riprogettazione è finalizzata al passaggio da una produzione attuale principalmente manuale a una futura produzione automatizzata. Ciò comporta la modifica di alcune parti del motore e di una nuova linea di assemblaggio, con la principale limitazione di dover sostituire il modello attuale in funzione in impianti già esistenti senza dover modificare l’azionamento di controllo del motore o i parametri di funzionamento.
La tesi è strutturata in capitoli che seguono pari passo le fasi del processo di re-design, elencate qui di seguito:
•Progettazione di un nuovo sistema di feedback: il motorullo è un motore brushless e necessita di un segnale di feedback in fase con l’angolo elettrico per poter girare. Il sistema attuale richiede una fasatura manuale e complicata; il nuovo dovrà garantire una fasatura automatica eseguita elettronicamente e calcolata via software tramite algoritmo dedicato.
•Test di validazione del nuovo sistema di feedback e test funzionali sul nuovo motore.
•Scrittura di un software che gestisca, in automatico e rispettando la cadenza della linea di assemblaggio, tutte le operazioni connesse alla fasatura e al collaudo di un nuovo motore.
•Realizzazione di 50 prototipi del nuovo modello, da convalidare insieme al cliente.
Si sono alternati momenti di studio e progettazione teorica a prove sperimentali al fine di verificare la correttezza del progetto e l’eventuale presenza di errori nella fase di realizzazione. L’iterazione del processo di progettazione e verifica, in collaborazione con fornitori e cliente, ha portato al passaggio da un prototipo iniziale a un modello definitivo pronto per la produzione in serie.
I risultati ottenuti con il nuovo sistema di feedback combinato al software di collaudo hanno portato netti miglioramenti in termini di prestazione del motore, riducendo costi e tempi di produzione. I prototipi realizzati soddisfano in pieno i requisiti del cliente che ha dato il via libera alla produzione in serie.
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