banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | GABRIELLI, GUGLIELMO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-11052020-125735 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Studio e implementazione di comportamenti complessi e di percezione basata sull’intelligenza artificiale per la robotica collaborativa | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Study and implementation of complex behaviors and perception based on artificial intelligence for collaborative robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2020-12-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2060-12-02 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
L'elaborato di tesi presentato tratta lo studio e l'implementazione di comportamenti complessi, implementati tramite la realizzazione di un'apposita state-machine in ambiente ROS, per il controllo di un manipolatore collaborativo a sei gradi di libertà montato su base mobile omnidirezionale. Il controllo è stato completato da un sistema di percezione basato su reti neurali, al fine di identificare gli oggetti con cui il robot si troverà ad interagire. |
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Abstract
The thesis presented deals with the study and implementation of complex behaviors, implemented through the creation of a special state-machine in a ROS environment, for the control of a collaborative manipulator with six degrees of freedom mounted on an omnidirectional mobile base. The control was completed by a perception system based on neural networks, in order to identify the objects with which the robot will interact. |
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| File |
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