Riassunto analitico
Considerando la recente crescita di soluzioni robotiche collaborative all’interno dei moderni flussi di lavoro, questa tesi è incentrata sulla valutazione dell’introduzione di tali Cobot per operazioni di asservimento operatore in due casi di utilizzo differenti su linee di packaging Tetra Pak®. Il punto di partenza è stato seguire la metodologia della Lean Robotics, utile per definire i diversi step per sviluppare e distribuire celle collaborative riducendo gli sprechi nella fase di progetto e ottimizzandone l’efficienza. Per realizzare queste celle è necessaria una conoscenza base di alcuni componenti come i sistemi di presa, laser scanners, sistemi di visione tanto quanto le normative ISO relative alla robotica. Dopo una introduzione sullo stato dell’arte della robotica collaborativa, la tesi mostrerà il progetto di due celle collaborative per due differenti casi di utilizzo e la loro simulazione eseguita tramite la Robotic Library di IndustrialPhysics e RobotStudio®. Quest’ultima ha gettato le basi per i test in un ambiente reale per il caso d’utilizzo più promettente, e i risultati hanno confermato la fattibilità della cella e il miglioramento di alcuni indicatori chiave di performance.
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Abstract
Considering the growth of collaborative robot solutions inside the modern workflows, this thesis will present how to evaluate the introduction of Cobots in order to help the operator in performing some tasks on two use cases of Tetra Pak® packaging lines. The starting point was to follow the methodology of Lean Robotics, useful to find the steps to develop and deploy a collaborative cell reducing the wastes in the design phase and optimizing its effectiveness. In order to realize these cells, a basic knowledge of some components such as gripping systems, laser scanners and vision systems is required as well as the ISO standards related to robotics. After an introduction about the collaborative robots’ state of the art, this thesis will present the design of the collaborative cells for two different use cases and their simulation performed by means of the Robotic Library of IndustrialPhysics and RobotStudio®. These simulations laid the foundation for the tests in a real environment for the most promising use case, and the results confirmed the feasibility and the improvement of some key performance indicators.
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