| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | D'AURIA, GIUSEPPE | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-10232024-113936 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Controllo in co-simulazione di un braccio robotico in ambiente spaziale. | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2024-12-04 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2064-12-04 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi si basa sul progetto formativo della durata di 6 mesi che consiste nella modellazione e simulazione Multi-body di un meccanismo di cattura robotizzato per satelliti |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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