• Cognex
• Collaborative robots
• Feasibility analysis
• Quality checks
• Universal robots

Questa tesi considera l'introduzione di robot collaborativi all'interno del dipartimento di controllo qualità per aiutare l'operatore a valutare l’idoneità delle confezioni nel processo della macchina Tetra Pak® A3/Speed. Questo studio tiene conto di 5 controlli di qualità e li analizza con la metodologia della Lean Robotics.
Pertanto, il punto di partenza è realizzare uno studio di fattibilità e in secondo luogo creare una prima cella robotica che sia in grado di eseguire questi test utilizzando solo il robot e alcuni strumenti passivi progettati in prototipazione rapida. Al fine di eseguire questo studio è necessaria una conoscenza degli standard di sicurezza ISO, sistema di presa e tecnologia di prototipazione rapida.
I capitoli iniziali parlano di cosa sono i robot collaborativi, il software utilizzato e la metodologia
impiegata. Dopo di che si presenta lo sviluppo di questi cinque casi d'uso , che sono cinque controlli di qualità.
Questa tesi è la base per sviluppare una cella robotica semiautomatica che sia in grado di realizzare controlli di qualità per aiutare un operatore umano in questo campo.

This thesis considers the introduction of Collaborative robots inside the quality checks department to help the operator to evaluate the goodness of packages in the Tetra Pak® A3/Speed machine process. This study takes into account 5 quality checks and analyse them with the Lean Robotics methodology. Therefore, the starting point is to realize a feasibility study and in a second create a first robotic cell that performs these tests using only the robot and some passive tools designed in rapid prototyping. In order to perform this study and trial is necessary a knowledge about the safety standards ISO, gripping system and rapid prototyping technology. The initial chapters speak about what are collaborative robots, software used, and the methodology employed. After that it presents the development of these five use cases, that are five quality checks. This thesis is the foundations to develop a semi-automatic robotic cell that realizes quality checks to help a human operator in this field.