Riassunto analitico
I robot industriali, grazie alla notevole flessibilità operativa ed ai ridotti costi di esercizio, hanno permesso di creare nuovi modelli di produzione adattiva ed intelligente. Nonostante il loro impiego massivo, ad oggi, i maggiori limiti dei moderni robot risiede nelle loro ridotte precisioni e rigidezze, tali da precludere la possibilità di realizzare lavorazioni per asportazione di truciolo di qualità accettabile per l’industria manifatturiera. Il progetto Cluster Nazionale Fabbrica intelligente mira ad incrementare la precisione e la flessibilità delle suddette celle di lavorazione robotizzate. In quest’ambio, i robot industriali vengono utilizzati non solo in operazioni di manipolazione, ma anche nella realizzazione di operazioni di sbavatura pesante e fresatura, abilitando precisioni e produttività notevolmente superiori rispetto allo stato dell’arte.
Il presente lavoro di tesi ha innanzitutto investigato la possibilità di impiegare robot industriali in lavorazioni per asportazione di truciolo analizzandone le fonti di errore ed i limiti prestazionali. Infine, si è proceduto al disegno ed alla progettazione di una cella sperimentale con cui effettuare specifiche attività di ricerca, mirate alla realizzazione di una nuova generazione di celle robotizzate flessibili e riconfigurabili.
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