banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | COZZA, STEFANO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-10012014-192005 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo di un applicativo per il bin-picking di pezzi meccanici con robot industriale | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria Informatica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2014-10-29 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2054-10-29 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
In ambito industriale il bin-picking rappresenta uno dei problemi con cui bisogna scontrarsi sempre più spesso nella progettazione di un impianto automatizzato. La soluzione proposta in questa tesi si pone l'obiettivo di realizzare un sistema hardware/software estremamente flessibile, in grado di assolvere al problema con due differenti tecnologie: laser e stereoscopia. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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