banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | DELLA CASA VENTURELLI, GABRIELE | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-09282017-113738 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Modular real-time detection and localization of people and forklifts in industrial environments | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Detection e localization modulare in tempo reale di persone e muletti in ambito industriale | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari" | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria Informatica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Data inizio appello | 2017-10-24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2057-10-24 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
The goal is to detect people and forklifts inside a warehouse, and to locate them onto the 2D schematics of the building in real-time. To cover the entire surface of the warehouse, we used a modular approach where each module (consisting of an embedded system with multiple cameras) covers a specific region and the results are then integrated in a single map. |
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Abstract
L'obiettivo è di rilevare persone e muletti all'interno di un magazzino e di localizzarli sulla piantina 2D della struttura in real-time. Per coprire l'intera superficie del magazzino, abbiamo usato un approccio modulare in cui ogni modulo (un sistema embedded con più camere) copre una specifica regione, e i singoli risultati sono poi integrati in una mappa complessiva. |
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