Riassunto analitico
Obiettivo della presente tesi, svolta negli uffici di CNH Industrial nella sede di San Matteo, Modena, è l'analisi e il controllo di un sistema sospensivo a quattro punti per cabine di trattrici di elevata potenza. La finalità dello studio è valutare il miglioramento, in termini di comfort, che si ottiene dall'impiego di sospensioni semi-attive al posto di quelle passive attualmente in produzione.
Si illustra inizialmente lo stato dell'arte in merito alle sospensioni cabina. Si prosegue descrivendo il sistema in esame. Viene presentato un modello in MATLAB/Simulink di prima approssimazione e in seguito un modello in MATLAB/SimMechanics nel quale vengono modellati tutti gli elementi del sistema precedentemente descritti. Utilizzando tale modello come baseline, si implementano due strategie di controllo, Skyhook e Stroke, il cui fine è la riduzione delle accelerazioni verticali e dei moti di beccheggio e di rollio della cabina rispetto al caso passivo. Vengono infine presentati e discussi i risultati dell'analisi.
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