Riassunto analitico
La salute e sicurezza nei luoghi di lavoro rappresenta un aspetto molto importante nell’organizzazione di un’azienda, in quanto la qualità e la tempestività dell’attuazione delle sue misure ha un naturale impatto su ciascun lavoratore. Nonostante gli enormi progressi degli ultimi anni la sicurezza sul lavoro si trova ancora ad affrontare molte sfide e problemi irrisolti.
Lo scopo di questo lavoro di tesi è quello di analizzare l’attività di prelievo di componenti di ricambio in un magazzino automatico, evidenziandone i problemi di ergonomia e sicurezza al fine di proporre una soluzione migliorativa per l’attività. La soluzione proposta è un sistema robotico di tipo cartesiano, comandato dall’operatore, che consente l’esecuzione dei prelievi mantenendo una distanza di sicurezza dagli oggetti movimentati. È stato necessario eseguire uno studio preliminare di fattibilità tecnica ed economica oltre ad un’analisi dell’efficacia della soluzione al fine di confrontarla con le altre proposte valutate. Infine, per migliorare le performance del sistema in termini di produttività è stata valutata una soluzione integrativa, che consiste nella riorganizzazione delle ubicazioni presenti nel magazzino automatico, passando da una logica casuale ad una basata sulla tipologia di packaging dei componenti. Questo comporta una riduzione dei tempi di cambio attrezzo con il conseguente aumento della produttività.
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