Riassunto analitico
L'obiettivo della tesi è esplorare la convergenza tra l'ergonomia e l'automazione nell'ambito dell'Industria 4.0, utilizzando un caso di studio condotto presso l'azienda Reflexallen di Modena. Nella prima parte dell’elaborato, viene introdotto il lettore al contesto e agli obiettivi principali del progetto. La missione è affrontare l'ergonomia all'interno dell'Industria 4.0, applicando una metodologia di valutazione ergonomica nota come OWAS alla postazione di lavoro oggetto di studio. Prima di iniziare questa analisi, viene fornita una descrizione dettagliata della postazione di lavoro e della macchina assemblatrice, arricchendo il contesto con modelli 3D e fotografie reali. Questa fase postula le basi per gli obiettivi progettuali che successivamente verranno giustificati attraverso valutazioni ergonomiche. Proseguendo, ci si immerge nel processo di integrazione dei sensori di forza piezoelettrici all’interno della macchina. In questa esposizione si descrivono dettagliatamente i sensori utilizzati e il ruolo cruciale che essi ricoprono nel processo di assemblaggio. Successivamente, si procede con la descrizione delle modifiche meccaniche apportate all'attrezzatura al fine di garantire il corretto funzionamento dei suddetti sensori. Infine, si presentano i risultati dei test condotti, ponendo particolare attenzione a come le informazioni raccolte dai sensori saranno impiegate nelle fasi successive del progetto. Nella parte finale della tesi, viene delineata una possibile applicazione pratica dei dati raccolti dai sensori di forza. L’obbiettivo finale è ricreare un'interfaccia di controllo attraverso l'uso del software TwinCat3, concepita per fornire un feedback in tempo reale all'operatore riguardo alle operazioni in corso, valutando la qualità del lavoro e l'ergonomia dell'operatore. Il lavoro si conclude esplorando le prospettive future che potrebbero consentire al progetto di evolversi ulteriormente, aprendo nuove opportunità nell'ambito dell'automazione e dell'ergonomia nell'Industria 4.0. In sintesi, questo elaborato rappresenta una ricerca completa e un'applicazione pratica dei principi ergonomici in un contesto industriale, con l'obiettivo di migliorare l'efficienza dei processi, la qualità del lavoro e il benessere dell'operatore.
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