Riassunto analitico
Scopo di questo lavoro di tesi è lo sviluppo di un modello analitico previsionale che permetta di determinare la forza esercitabile da un elastomero magnetoreologico attivo (MRE), in relazione al campo magnetico applicatovi. Segue una caratterizzazione sperimentale ai fini della determinazione delle caratteristiche operative di funzionamento dell’attuatore sviluppato.
In una fase iniziale si analizzeranno i principali modelli costitutivi dei materiali magnetoreologici, con attenzione particolare a quelli con matrice elastomerica in forma solida.
A seguire si svilupperà analiticamente un modello previsionale delle forze ottenibili a spostamento impedito e dello spostamento atteso sotto l’azione delle forze prima citate, quindi ipotizzando un problema di tipo disaccoppiato. Tale modello cercherà poi un riscontro di veridicità attraverso analisi numeriche agli elementi finiti sia di tipo magnetico che di tipo meccanico.
A termine di tale fase vi sarà una caratterizzazione operativa dell’elemento magnetoreologico ‘a vuoto’, dalla quale si andrà a ricostruire la caratteristica forza – spostamento dell’archetipo di attuatore in esame anche in condizione di carico esterno applicato sia di tipo costante che proporzionale allo spostamento.
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