Riassunto analitico
Il lavoro di tesi si incentra sulla progettazione ed ottimizzazione strutturale di una pinza multifunzione per impianti di pallettizzazione prodotti da Elettric 80, al fine di minimizzare il peso della struttura, nel rispetto del vincolo di rigidezza.
In virtù della complessità della configurazione della pinza, si sono analizzate singolarmente le parti che la compongono e si è affrontata l'analisi mediante il metodo agli elementi finiti, ponendosi nelle condizioni più gravose per il sistema. In particolare, si è analizzato il sistema sotto l'azione dei carichi dinamici dovuti alla frenata d’emergenza dei motori del robot manipolatore che la movimenta, considerando gli effetti dovuti alle accelerazioni della pinza stessa e delle sue parti ma anche dello strato di prodotto massimo trasportabile.
Al fine di minimizzare il peso della pinza sono state valutate modifiche geometriche ma anche dei materiali, valutando materiali compositi in fibra di carbonio, pur tenendo presente le esigenze di fabbricazione, assemblaggio delle varie parti ed i vincoli di costo.
I risultati ottenuti mostrano che, pur riducendo considerevolmente il peso complessivo della pinza, è possibile migliorarne le caratteristiche meccaniche per quanto riguarda le proprietà di rigidezza, distribuzione delle tensioni e costi di lavorazione e assemblaggio.
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