Riassunto analitico
Nell'ambito della robotica collaborativa è importante avere sempre la consapevolezza della posizione dell'operatore umano e del braccio meccanico. In questo lavoro di tesi si è fornito un metodo per migliorare il riconoscimento tramite rete neurale dei giunti del corpo (spalle, gomiti, ginocchia...).
Per farlo si è proceduto nella creazione di un dataset annotato di esseri umani 3D, si sono scattate delle immagini RGB-D al modello e sono stati trovati i giunti 2D su tali scatti a colori. infine, sono stati tradotti tali punti in 3D e migliorati grazie alla nozione dei dati di groundtruth e quelli provenienti dalla depthmap
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