Riassunto analitico
Esiste un divario significativo tra l'attuale realtà delle capacità robotiche e i requisiti necessari per operare nel mondo reale. Colmare questa discrepanza, superando i confini tecnologici e consentendo ai robot di interagire e collaborare tra loro e con noi in ambienti dinamici, è l’obiettivo dell’MBZIRC Maritime Grand Challenge. Come gara internazionale di robotica promuove l’implementazione di tecnologie autonome, con l’obiettivo di affrontare i problemi globali di pesca illegale, contrabbando e sicurezza costiera. La presente tesi descrive il know-how adoperato e gli sforzi sostenuti, nonché i risultati raggiunti in questa challenge complessa e multistrato, che coinvolge unitamente veicoli aerei e marini di nuova generazione, capaci di operare e collaborare in un ambiente non solo destrutturato, ma anche GNSS-denied, con l’obiettivo di identificare una nave bersaglio, la cui posizione al largo della costa non sia nota, e dunque scaricare da essa alcune merci di interesse nel più breve tempo possibile.
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Abstract
There is a significant gap between the current reality of robotic capabilities and the requirements needed to operate in the real world. Bridging this discrepancy, overcoming technological boundaries and allowing robots to interact and collaborate with each other and with us in dynamic environments, is the goal of the MBZIRC Maritime Grand Challenge. As an international robotics competition, it promotes the implementation of autonomous technologies with the aim of addressing the global problems of illegal fishing, smuggling and coastal security. This thesis describes the know-how used and the efforts made, as well as the results achieved in this complex and multi-layered challenge, which jointly involves new generation air and sea vehicles, capable of operating and collaborating in an environment that is not only unstructured, but also GNSS-denied, with the aim of identifying a target ship, whose position off the coast is unknown, and then unloading certain goods of interest from it in the shortest possible time.
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