Tesi etd-09162021-211110

Tipo di tesi

Tesi di laurea magistrale

Autore

PRATAVIERA, LUCA

URN

etd-09162021-211110

Titolo

Sviluppo di veicolo a guida Autonoma destinato all'ispezione con studio dei robot omnidirezionali.

Titolo in inglese

Struttura

Dipartimento di Ingegneria "Enzo Ferrari"

Corso di studi

Ingegneria Del Veicolo (D.M.270/04)

Commissione

Nome Commissario	Qualifica
SORRENTINO SILVIO	Primo relatore

Parole chiave

AGV
Cinematismo
Mecanum
Omnidirezionalità
Telaio

Data inizio appello

2021-10-21

Disponibilità

Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili)

Riassunto analitico

Nella tesi viene sviluppato il progetto di un veicolo a guida autonoma. Il lavoro si svolge in 5 parti:
1- Una prima parte di analisi degli obiettivi e classificazione degli AGV;
2. Una seconda parte dove vengono approfondite due tipologie di robot omnidirezionali;
3. Una terza parte sulla scelta delle componenti disponibili in commercio;
4. Una quarta parte di design della struttura con relative prove statiche;
5. Una quinta e ultima parte che introduce alle fasi di test e produzione.

Abstract

File

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