Riassunto analitico
Ultimamente stanno venendo introdotte nel mercato macchine trattrici agricole sempre più pesanti e potenti. Questo ha portato a una richiesta di pneumatici particolari di vario genere, per esercitare forze traenti più elevate, quindi anche limitare al minimo il compattamento del terreno su campo. Molte soluzioni sono state proposte dai produttori per incrementare l’impronta a terra, così da aumentare anche l’efficienza alla trazione. A questo proposito, recentemente Michelin ha sviluppato e messo in commercio pneumatici dal nome EvoBib. La loro principale caratteristica è la capacità di cambiare la propria geometria e le relative dimensioni dell’orma di contatto al variare della loro pressione di gonfiaggio. Questo nell’ottica, sempre più attuale, di utilizzo delle trattrici agricole sia per il lavoro su campo che per il trasporto su strada. Lo scopo di questa tesi è stato quindi quello di valutare, caratterizzare le performance alla trazione di questi particolari pneumatici tramite l’ausilio, per la misura di coppie e forze, dei “wheel force transducers” (WFT). Il primo capitolo contiene una trattazione teorica dell’efficienza alla trazione, dell’influenza che gli pneumatici hanno su di essa, delle perdite energetiche che comportano. Successivamente, sono state trattate rispettivamente la pressione di gonfiaggio, la resistenza al rotolamento, la dimensione dello pneumatico, lo zavorramento e la loro interazione con il compattamento del terreno, quindi con l’efficienza. Per la valutazione delle performance alla trazione degli pneumatici EvoBib, sono state effettuate delle prove a velocità costante, su pista, tramite l’utilizzo del carro freno. Il trattore è stato strumentato, oltre che con i WFT, anche con dei sonar in grado di misurare il raggio sotto carico durante la manovra di tiro. Questo al fine di ottenere il parametro di slittamento. I dati sperimentali sono stati rielaborati al fine di ottenere delle curve di regressione. Sono stati quindi ottenuti dei risultati in grado di mostrare che su asfalto le EvoBib posseggono prestazioni alla trazione migliori se settati a pressioni medio elevate.
|