Riassunto analitico
Studio dell'interazione uomo-robot attraverso la creazione di un setup. Per svolgere la ricerca è stato creato un setup composto da un braccio robotico, L'UR10e, ed un box, in cui sono ricavati degli incavi, dove il partecipante all'esperimento deve andare ad inserire le corrispettive formine. Viene utilizzato ROS come ambiente di sviluppo del programma per il controllo delle parti. Si implementa MQTT come protocollo di comunicazione publish-subscribe, tramite l'implementazione di un bridge in ROS, che controlla il broker Mosquitto. Per lo studio dei parametri, oltre ai tempi di esecuzione, è stata introdotta l'analisi EEG, utilizzata per visionare il carico cognitivo del partecipante durante l'effettuazione delle task.
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