• MSC-Adams
• Pahl & Beitz
• Pallet
• Pinza di presa
• Solidworks

L’elaborato è il lavoro di tesi risultato dall’attività di tirocinio svolta presso Bedogna F.lli di Dosolo, azienda leader della produzione di imballi di legno fuori standard.
Il mercato del settore è in continua evoluzione con un futuro destinato al riciclo e riutilizzo.
La relazione si pone come obiettivo l’ideazione di una nuova linea produttiva per concentrarsi poi nella progettazione di una pinza per pallet da abbinare ad un robot antropomorfo Kuka in grado di movimentare e ruotare imballi di dimensioni e peso variabili ai fini del controllo o per permettere l’esecuzione di lavorazioni.
Partendo da una catalogazione degli imballi è stata identificata la miglior strategia di presa che permettesse di avere un prodotto quanto più ottimizzato. Dopo test di resistenza sull’imballo svolti presso un laboratorio è stata eseguita la modellazione preliminare con dimensionando di massima del cinematismo sulla base di requisiti di progetto attraverso MSC-Adams.
La parte progettuale di dettaglio è stata svolta su Solidworks in parallelo a verifiche FEM di parti critiche per il funzionamento del meccanismo validando deformazioni limite e resistenza dei materiali prima di generare le tavole per arrivare alla messa in produzione della pinza per la linea che verrà installata nel dicembre 2023.