Riassunto analitico
Questo lavoro parte dall’esigenza di minimizzare la percentuale di ischemia generale del rene dovuta all’operazione di clamping effettuata sull’arteria principale che entra nel rene stesso, applicata prima di un’operazione di esportazione di tumore. L’obiettivo è quindi di individuare le sole diramazioni dell’arteria che arrivano direttamente al tumore e chiudere solo queste, calcolando la percentuale di ischemia corrispondente. Ciò è stato possibile realizzando una ricostruzione 3D delle parti dell’organo, del tumore e delle arterie, utilizzando il software 3D Slicer e una TAC dell’organo stesso con annessa l’angiografia per mettere in evidenza le arterie. Fornendo come input la ricostruzione ottenuta, il modello individua in modo automatico i primi punti disponibili (fuori dal rene) sui rami delle arterie su cui effettuare l’operazione e la relativa percentuale di ischemia che si otterrebbe. Il processo si compone di alcune fasi principali: costruzione del grafo associato alle ramificazione dell’arteria; individuazione dei rami che arrivano direttamente al tumore e calcolo del rispettivo percorso nodo iniziale-foglia nel grafo; calcolo delle percentuali di ischemia per ogni ramo, considerando il diametro del ramo (capacita di sangue che questo può portare al rene); individuazione delle arterie fuori dal rene, in quanto l’operazione è eseguibile solo fuori dal rene; individuazione dei punti esatti in cui andare a chiudere l’arteria (operazione di clamping) e rispettiva percentuale di ischemia. Il modello è stato realizzato utilizzando Python come linguaggio di programmazione e sfruttando le funzioni e metodi di VTK (Visualization Toolkit), software alla base di 3D slicer.
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