Riassunto analitico
Da anni il mondo del lavoro lamenta difficoltà nel reperire personale tecnico che si occupi di eseguire e curare lavorazioni specializzate. Tra queste lavorazioni, la saldatura è particolarmente in sofferenza, settore caratterizzato da un percorso di formazione ed esperienza, nonché abilità pratico-manuali non acquisibili da chiunque in tempi brevi. Il presente elaborato nasce con l'obiettivo di esporre una soluzione, la quale prevede l'utilizzo di sistemi che consentano una saldatura automatizzata. Per una più facile implementazione negli ambiti industriali, si è deciso di costituire il sistema progettato da una saldatrice ESAB e da un robot collaborativo Doosan. L’interfaccia per l’operatore, componente che consente di programmare e gestire i programmi di saldatura, è l'argomento principale di questo elaborato, in aggiunta alle modalità secondo le quali è stata strutturata la rete e, di conseguenza, la comunicazione tra questi differenti elementi. La logica di sistema che permette all’operatore di programmare il percorso di saldatura è stata sviluppata mediante linguaggio C++ e permette l’utilizzo di funzionalità collaborative del robot stesso. Obiettivo finale è stata la verifica di usabilità delle funzionalità dell’applicazione, facendone valutare la fruibilità con la quale, personale non coinvolto nella fase di programmazione, è in grado di creare programmi di saldatura e quindi la conseguente efficacia per una futura implementazione in ambito industriale.
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