Riassunto analitico
Le nuove esigenze del mondo industriale stanno portando le aziende ad una costante ricerca nel miglioramento delle prestazioni e nell’aumento della flessibilità operativa, con l’obiettivo di rimanere al passo con i tempi ed ottimizzare i processi produttivi. In quest’ottica, la nuova era di innovazione tecnologica e trasformazione digitale, alla base della quarta rivoluzione industriale, è la linea guida da seguire. Uno dei pilastri del protocollo Industria 4.0 è la robotizzazione, ovvero l’implementazione di robot autonomi all’interno dei cicli di lavoro. In questo contesto, il presente lavoro di tesi affronta la progettazione integrata di un centro di lavoro robotizzato per la produzione di infissi in legno, per conto dell’azienda Centauro S.p.A. L’obiettivo del lavoro è l’automazione di un processo ad oggi eseguito in parte manualmente, configurando una cella di lavoro in cui un robot industriale provvede a tutte le operazioni di manipolazione degli infissi (carico e scarico da magazzino e posizionamento in macchina). Nella prima parte della tesi viene definito il problema progettuale analizzando le caratteristiche della cella e dei principali componenti coinvolti, oltre alle richieste ed alle specifiche fornite dall’azienda. Successivamente, a seguito di un’analisi critica del ciclo robot attualmente in uso durante il processo di manifattura, la tesi si occupa dell’ottimizzazione della sequenza logica delle operazioni con un approccio modulare e volto alla massima flessibilità ed adattabilità di processo, oltre che alla sicurezza operativa. Nei capitoli centrali vengono presentate le soluzioni proposte ad ogni problema sollevato, dettagliando gli aspetti implementativi sul codice robot. A seguito del debugging e della validazione, la fase conclusiva ha previsto il collaudo del programma robot direttamente in azienda.
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