Riassunto analitico
Il progetto nasce dalla collaborazione con COBO Group, una società leader nella progettazione, sviluppo e fornitura di soluzioni globali e sistemi integrati per il mercato dei veicoli off-highway. Esso ha come scopo la trasformazione di una gru cingolata diesel in una versione ibrida elettrica plug-in con in fine di ridurre le emissioni inquinanti, le emissioni sonore ed il consumo di combustibile.
Questa trattazione prevede la sostituzione del motore diesel attuale (potenza 129kW), che trascina le pompe, con un motore elettrico (91kW) e l’utilizzo di un motore diesel, di minore cilindrata, come range-extender che va ad alimentare un secondo motore elettrico (generatore) per ricaricare il pacco batterie.
In particolare, si è creato un modello del circuito idraulico della gru in esame utilizzando il software MATLAB-Simulink e si è individuato un tipico ciclo di lavoro della macchina per valutare la potenza e l’energia utilizzata in corrispondenza di tale ciclo. Successivamente, si passerà alla scelta dei motori elettrici, degli inverter e del pacco batterie, rispettando i vincoli di ingombro e i requisiti prestazionali richiesti dall’applicazione.
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Abstract
The project was born from the collaboration with COBO Group, a leading company in the design, development and supply of global solutions and integrated systems for the off-highway vehicle market. It aims to transform a diesel crawler crane into a plug-in electric hybrid version with the aim of reducing pollutant emissions, noise emissions and fuel consumption. This treatment involves the replacement of the current diesel engine (power 129kW), which drags the pumps, with an electric motor (91kW) and the use of a diesel engine, smaller displacement, as range-extender that feeds a second electric motor (generator) to recharge the battery pack. In particular, a model of the hydraulic circuit of the crane was created using the MATLAB-Simulink software and a typical machine working cycle was identified to evaluate the power and energy used at that cycle. Next, we will move on to the choice of electric motors, inverters and battery pack, respecting the space constraints and the performance requirements required by the application.
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