Riassunto analitico
In questa tesi viene presentato lo studio, la progettazione e la realizzazione di una Power Distribution Board per il rover Sirio del gruppo Project Red, da impiegare nella European Rover Challenge (ERC).
Una Power Distribution Board (PDB) è un circuito stampato il cui scopo è distribuire l’energia proveniente da una batteria ai vari sottosistemi a bordo del rover, opportunamente condizionata e regolata in base ai requisiti elettrici dei componenti da alimentare. Questi includono i controller dei motori (o ESC, electronic speed controller) per la movimentazione del rover, l’attuazione del manipolatore robotico, il carotatore, il computer di bordo, i sistemi di comunicazione, sensori, etc.
Sono state analizzate diverse PDBs applicate a veicoli elettrici e rover studenteschi, con l'obiettivo di esaminarne le funzionalità principali.
Dai requisiti elettrici dei sistemi a bordo del rover, sono emerse le specifiche che la PDB deve possedere. Da qui, si è realizzata un'architettura di alto livello che ha permesso di mettere in evidenza le funzionalità principali della scheda.
Queste sono state tradotte in dettagli implementativi per mezzo del CAD Altium Designer, con cui si è eseguita la tracciatura dello schematico e la progettazione del PCB.
Si è quindi provveduto alla stampa della scheda ed in seguito alla saldatura dei componenti.
Per valutarne il corretto funzionamento, sono stati eseguiti test di burn-in con misurazione della temperatura di tracce e componenti per mezzo di una termocamera.
Infine, si è sviluppato il firmware, per microcontrollore STM32, per la lettura delle correnti assorbite dai gruppi d’uscita.
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