Riassunto analitico
Negli ultimi decenni, la digital manufacturing ha permesso di far fronte a una domanda di mercato sempre più diversificata, mediante una gestione dinamica dei processi produttivi, basata su simulazioni e modelli virtuali su scenari attuabili nel modello reale. Il sistema manufatturiero tradizionale, incentrato su una struttura gerarchica, risulta dunque sempre meno flessibile. Il presente elaborato tratta un caso studio basato sull’applicazione della metodologia di prototipazione virtuale, volta all’ottimizzazione degli impianti produttivi. Il progetto di tesi ha come obiettivo quello di rappresentare lo studio di un prototipo virtuale di una cella robotizzata, riguardante la simulazione di un ciclo di lavorazione: la sbavatura. Il progetto è sviluppato e suddiviso in tre fasi, la prima fase relativa alla modellazione 3D della cella sul software CAD 3D SolidWorks, la seconda fase incentrata sull’implementazione del modello all’interno dell’ambiente RoboDK e, infine, la terza fase si focalizza sulla simulazione del ciclo di lavorazione. Lo sviluppo del modello ha consentito di riprodurre uno scenario comune di lavorazione meccanica minimizzando i possibili errori di messa in opera e di riposizionamento, garantendone l’efficacia e la adattabilità.
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