Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Autore | GALASSO, FRANCESCO | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
URN | etd-06152016-213332 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo | Implementazione e sperimentazione di un sistema di localizzazione per veicoli a guida laser basato su laser di sicurezza | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Commissione |
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Parole chiave |
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Data inizio appello | 2016-07-12 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Studio e implementazione in ambiente Twincat del protocollo di comunicazione del sensore Sick S3000. Estrazione ed elaborazione delle informazioni ambientali rilevate dal sensore. Campagne di misura per valutare potenzialità e limiti della rilevazione di landmark. Interfacciamento con il modulo di localizzazione LGV per stimare la qualità della localizzazione con S3000 rispetto al sistema tradizionale. Analisi analoga per Sick S300 e confronto. |
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Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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