Riassunto analitico
Il progetto di tesi, realizzato presso l'azienda Same Deutz-Fahr, consiste nello sviluppo ed implementazione di un controllo di forza per trasmissioni CVT power-split applicate a trattrici agricole.
Una prima fase di analisi delle componenti fisiche e del software di controllo della trasmissione è stata seguita da prove sperimentali per caratterizzare il legame tra la forza espressa dal veicolo e i parametri di controllo della trasmissione.
Successivamente è stata implementata in MATLAB/Simulink la nuova logica che dà la possibilità al guidatore di controllare in modo diretto della forza espressa dal veicolo.
La logica presente sui veicoli di produzione, puramente in controllo di velocità, viene mantenuta come base ma limitata dal controllo di forza.
Evidenziate ed affrontate le problematiche di compatibilità della nuova logica con quella originaria sono state poi svolte ulteriori prove sperimentali di verifica del raggiungimento degli obiettivi prefissati e definizione degli sviluppi futuri.
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