banca dati delle tesi e dissertazioni accademiche elettroniche
| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | ASANOVSKI, HIDAJET | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-06102020-151813 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo di un polso meccanico di un Esoscheletro per la riabilitazione pediatrica della mano | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Integration of a wrist mechanism into a pediatric hand exoskeleton | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Data inizio appello | 2020-07-14 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2060-07-14 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Un robot per la riabilitazione delle funzioni motorie della mano (esoscheletro) per bambini con spasticità o difetti congeniti neuromotori è in fase di sviluppo nei laboratori di Ingegneria della Riabilitazione all'Istituto Tecnologico Svizzero di Zurigo (ETH). Il mio progetto nasce dalla necessità di integrare un grado di libertà aggiuntivo all'esoscheletro nella zona del polso. Un meccanismo per il polso è stato sviluppato, integrato nel sistema esistente e validato sia meccanicamente che clinicamente con terapisti e pazienti. |
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Abstract
Children with hand motor impairment are considerably affected in their independence, development, and more in general, in their quality of life. A paediatric hand exoskeleton (PEXO) is being developed at the RELab for children aged 6 to 12 years. A feasibility study of the device is conducted and highlighted a necessity to integrate wrist flexion & extension as an additional degree of freedom. In this project a sliding spring wrist mechanism has been developed, integrated and mechanically evaluated. |
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