| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | SINGH, SUMINDER | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-06072019-112527 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Sviluppo di un prototipo di sistema Hardware-in-the-Loop per simulatore di guida automatica | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | Development of a Hardware-in-the-Loop system prototype for automatic driving simulator | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | INGEGNERIA MECCATRONICA (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2019-07-16 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
1. Analisi dello stato dell’arte delle soluzioni di attuazione del comando di sterzo per le tipologie di veicoli di interesse per COBO spa. Sulla base dei risultati ottenuti verranno identificati i case study sui quali si concentrerà l’attività di tirocinio |
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Abstract
1. Analysis of the state of the art of steering actuation solutions for the types of vehicles of interest to COBO spa. Based on the results obtained, the case studies on which the internship activity will be focused will be identified 2. Matlab / Simulink realization of the steering system model of the selected case study 3. Porting of the model on the Hardware-in-the-Loop (HIL) platform 4. Integration of COBO simulator with HIL platform |
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