Riassunto analitico
L’obbiettivo del presente lavoro è quello di dotare il sollevatore telescopico Pegasus 60.35 di un sistema di controllo che sia in grado di migliorare l’autonomia e la precisione delle operazioni. Per fare ciò si è prima eseguito uno studio approfondito sul funzionamento della macchina creandone un modello che rappresentasse in modo più fedele possibile il comportamento e individuando i punti principali che avrebbero influito sul modello.
Attualmente, il funzionamento della macchina dipende in larga misura dall’intervento umano, con gli operatori che controllano manualmente le velocità dei movimenti ma questo tipo di approccio presenta limitazioni significative in termini di precisione dei movimenti. Aspetto fondamentale di questo lavoro è proprio quello di determinare il comportamento della macchina e di riuscire ad eseguire un controllo in velocità che permetta alla macchina di riuscire a correggersi automaticamente nelle condizioni operative e seguire il più fedelmente possibile la velocità richiesta dall’operatore così da garantire migliore precisione e sicurezza.
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