Riassunto analitico
In campo aeronautico, le richieste del mercato impongono un netto incremento di produttività garantendo al contempo superiore qualità e controllo di processo. Per tale motivo è necessario robotizzare processi tradizionalmente realizzati manualmente da esperti operatori, adottando al contempo controlli di processo e tracciabilità secondo le prassi della fabbrica Intelligente (Industria 4.0).
Il presente lavoro di tesi ha sviluppato una nuova architettura di celle robotizzate di assemblaggio in cui si è dimostrato la possibilità di assemblare fasteners aeronautici con una superiore precisione. La cella è stata ingegnerizzata per un elevata produttività e flessibilità operativa, completamente riconfigurabile, è in grado di svolgere operazioni prima solamente realizzabili manualmente. Particolare attenzione è stata dedicata all’ottimizzazione della precisione e tempo ciclo della cella, identificando il flusso di lavoro e la sequenza di operazioni ottimale. A tale scopo si è fatto largo uso di strumenti di simulazione e progettazione integrata, con cui è stato possibile prevedere ed ottimizzare le prestazioni dei robot in un ambiente virtuale, analizzando anche i vantaggi e gli svantaggi della simulazione virtuale di una cella robotizzata.
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