Riassunto analitico
Il lavoro di tesi è frutto di una attività di tirocinio svolta presso CNH Industrial nella sede di Modena.
Lo scopo di tale attività è stato quello di realizzare un’analisi di fattibilità sulla Manutenzione Predittiva di un componente del circuito idraulico del trattore: l’accumulatore di pressione. Quest’ultimo è un serbatoio costituito da due cavità, separate da una membrana in materiale polimerico. In una cavità è presente del gas in pressione (azoto), l’altra invece è collegata al circuito idraulico e può ospitare l’olio in pressione. Il valore della pressione di precarica del gas nell’accumulatore è un’indice dello stato di salute dello stesso.
La manutenzione predittiva consente di ridurre l’occorrenza e la durata dei fermo macchina, di ottimizzare e pianificare gli interventi manutentivi e conseguentemente di ridurre tutti i costi annessi.
Il flusso logico presentato in questa tesi rispecchia esattamente quello che è stato seguito durante l’attività di tirocinio. All’inizio si analizzerà il funzionamento del componente esaminato e del suo circuito idraulico, poi si procederà con una spiegazione del concetto e delle tecniche di Manutenzione Predittiva. Si illustrerà poi il metodo scelto per la stima della pressione di precarica dell’accumulatore tramite l’analisi di dati sperimentali (eseguita con Matlab) e la simulazione con modello POG del componente (eseguita con Simulink). A questo punto si esporrà la logica (Stateflow) costruita per effettuare la diagnosi in tempo reale dello stato di salute dell’accumulatore di pressione.
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