Riassunto analitico
This thesis primarily aims to study the potential of the TI CC2650 STK SensorTag device. The device, produced by Texas Instruments, has 10 different sensors and contain a radio module Bluetooth Low Energy (BLE). It is suitable to be used in various area (health, sport, Industrial, scientific, etc.). In this thesis are first analysed the structure of the device, the tools for its programming and the acquisition mode in MatLab environment of the data generated by its sensors. The specific problem of processing the data produced by a specific sensor(magnetometer) is then faced for the purpose of its calibration. In particular, a calibration algorithm recently appeared in the technical literature has been developed in MatLab. This algorithm, based on the maximum likelihood estimation technique, compensate both, the magnetic distortions produced by the platform on which the sensor is installed and the error due to the magnetometer itself.
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Abstract
Questa tesi mira principalmente a studiare le potenzialità del dispositivo TI CC2650 STK SensorTag. Il dispositivo, prodotto da Texas Instruments, dispone di 10 diversi sensori e contiene un modulo radio Bluetooth Low Energy (BLE). È adatto per l'uso in vari campi (sanitario, sportivo, industriale, scientifico, ecc.). In questa tesi vengono analizzati innanzitutto la struttura del dispositivo, gli strumenti per la sua programmazione e il metodo di acquisizione dei dati generati dai suoi sensori in ambiente MatLab. Il problema specifico dell'elaborazione dei dati prodotti da uno specifico sensore (magnetometro) viene quindi affrontato ai fini della sua calibrazione. In particolare, in MatLab è stato sviluppato un algoritmo di calibrazione recentemente apparso nella letteratura tecnica. Questo algoritmo, basato sulla tecnica di stima della massima verosimiglianza, compensa sia le distorsioni magnetiche prodotte dalla piattaforma su cui è installato il sensore, sia l'errore dovuto al magnetometro stesso.
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