Riassunto analitico
Secondo l’Osservatorio dell’ASAPS in Italia ogni anno si registrano mediamente 380 sinistri che coinvolgono i trattori agricoli, talvolta causati non solo dalla fatalità ma dalla negligenza degli operatori. Questa tesi si propone di individuare una possibile soluzione alla riduzione delle “morti verdi” provocate dal ribaltamento dei trattori specialistici; l’obiettivo è la realizzazione di una cabina a profilo ribassato amovibile automaticamente applicabile a trattori vigneto-frutteto. Per le movimentazioni sono stati scelti attuatori elettrici sincronizzabili, con un grado di protezione statico IP69K, quindi adatti al settore agricolo. La movimentazione della cabina è effettuata mediante un meccanismo formato da 4 sottosistemi: un sistema di traslazione longitudinale su tubi cromati, un dispositivo di traslazione laterale con profili guida scorrevoli su cuscinetti combinati fissi, un meccanismo di rotazione supportato da cuscinetti assiali orientabili a rulli e un meccanismo di traslazione verticale costituito da montanti triplex ad alzata libera. La cabina è collegata al meccanismo di rototraslazione attraverso un sistema a 3 punti di ancoraggio, 2 ganci automatici accoppiati sfericamente a rispettive rotule di categoria 2 installate sul telaio della cabina e 1 perno con spina di sicurezza che impedisce il moto di beccheggio. In configurazione di sicurezza la connessione con la piattaforma avviene attraverso perni complementari col profilo dei montanti, mentre il serraggio verticale è realizzato con un’asta rigida traslata automaticamente. In configurazione di riposo la cabina poggia al suolo su 2 piedini di sostegno accoppiati prismaticamente al telaio della cabina e fissati con 2 clip di blocco; ciascun piedino è dotato di uno sfilo laterale con bloccaggio mediante perno a molla per assicurare l’equilibrio stabile. Il risultato di questa tesi è un prodotto caratterizzato da essenzialità, funzionalità, versatilità ed eco-sostenibilità, che protegge l’operatore da polvere, agenti atmosferici, vibrazioni, disturbi da rumore e migliora l’ergonomia e la sicurezza passiva.
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