| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | BATTIATO, GIORGIO | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-04042023-100223 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Programmazione quadratica gerarchica per il controllo della ridondanza nella robotica collaborativa | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2023-04-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2063-04-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Realizzare e testare un codice che sia in grado di esplorare i possibili miglioramenti legati all’utilizzo di un robot a sette gradi di libertà come il KUKA LWR IV e allo sfruttamento dello spazio nullo attraverso il metodo HQP, per ottenere le migliori prestazioni dal robot in ambiente cooperativo. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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