| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | MAINI, LUCA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03292024-103520 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Progettazione di un Mission Scheduler per veicoli a guida automatica (AGV) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2024-04-18 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accessibile via web (tutti i file della tesi sono accessibili) | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
Sviluppo di uno schedulatore missioni per AGV che si potesse interfacciare con l''algoritmo di supervisione della azienda ospitante. Il modulo sviluppato deve proporre un'allocazione delle missioni per problemi di differenti dimensioni su un orizzonte temporale anche lungo. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
| File |
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