Riassunto analitico
La tesi prevede tre fasi principali: 1. Sfruttare il Deep Learning, utilizzando la rete neurale YOLO, per conferire al robot la capacità di distinguere la natura degli oggetti che vengono inquadrati da una telecamera. 2. Sfruttare le pointcloud catturate dalla Depth Camera Intel RealSense per stimare la posizione e l'orientamento di tali oggetti. 3. Generare un algoritmo di controllo che consenta all'utente di scegliere un oggetto e comandi il robot affinchè cerchi tale oggetto nella scena. Se l'oggetto è presente, verranno stimate la sua posizione ed orientamento e verrà comunicato al robot di compiere un'operazione di picking su di esso.
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