Riassunto analitico
Il lavoro svolto si concentra sulla creazione di un'applicazione di realtà mista progettata specificamente per il dispositivo HoloLens 2 di Microsoft.
Questa applicazione viene creata all'interno di un progetto più ampio, mirato alla realizzazione di interventi di Nefrolitotrissia Percutanea (PCNL).
Nel contesto di tali interventi, un robot manipolatore Kuka è programmato per assistere il chirurgo durante l'operazione, fornendo supporto nella manipolazione
di una sonda e nel posizionamento dell'ago utilizzato.
L'applicazione sviluppata offre una soluzione per semplificare il processo chirurgico, consentendo al chirurgo di visualizzare in tempo reale gli organi sovrapposti al paziente durante l'operazione laparoscopica e il percorso dell'ago utilizzato. Ciò elimina la necessità di utilizzare sonde aggiuntive che potrebbero offrire una visuale meno immediata e complicata.
Attraverso l'integrazione della tecnologia OptiTrack, l'applicazione è in grado di misurare con precisione la posizione e l'orientamento di tutte le parti
coinvolte nella scena chirurgica: la sonda, l'ago e il paziente. Inoltre, è presente un marker all'interno della scena, il cui ruolo è quello di creare un
nuovo sistema di riferimento condiviso tra il sistema di motion capture e il visore HoloLens.
I dati acquisiti vengono elaborati per essere utilizzati dall'applicazione stessa. Grazie al software Vuforia, il visore HoloLens è in grado di identificare
il marker e posizionare la scena virtuale in sovrapposizione a quella reale, seguendone i movimenti e gli spostamenti.
Un aspetto fondamentale è la rappresentazione dell'ago virtuale, proporzionale alla sua posizione di inserimento. Conoscerne la posizione non solo garantisce la precisione dell'operazione, ma contribuisce anche a evitare il contatto con organi non interessati durante il procedimento chirurgico.
In conclusione, l'applicazione di realtà mista sviluppata rappresenta una semplificazione per la procedura chirurgica grazie alla sua capacità di fornire
una visualizzazione intuitiva e in tempo reale.
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