| Tipo di tesi | Tesi di laurea magistrale | ||||||||||||||||||||||||||||||
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| Autore | QUATTRUCCI, LUCA | ||||||||||||||||||||||||||||||
| URN | etd-03272023-093834 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo | Deep Learning: segmentazione di immagini per il rilevamento degli ostacoli presenti sulla rotta di un natante autonomo | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Titolo in inglese | |||||||||||||||||||||||||||||||
| Struttura | Dipartimento di Scienze e Metodi dell'Ingegneria | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Corso di studi | Ingegneria meccatronica (D.M.270/04) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Commissione |
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| Parole chiave |
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| Data inizio appello | 2023-04-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Disponibilità | Accesso limitato: si può decidere quali file della tesi rendere accessibili. Disponibilità mixed (scegli questa opzione se vuoi rendere inaccessibili tutti i file della tesi o parte di essi) | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Data di rilascio | 2063-04-20 | ||||||||||||||||||||||||||||||
Riassunto analitico
La tesi approfondisce, nell'ambito dell'intelligenza artificiale, un sistema di reti neurali convoluzionali utile alla segmentazione di pixel acqua e non-acqua in ambiente lacustre. Tale sistema ha lo scopo di istruire un barchino semi-automatizzatalla nella rilevazione di ostacoli al di sotto della linea di orizzonte. Il lavoro è articolato nelle due fasi di training e validazione in modo da misurare l'efficienza del lavoro svolto. |
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| Abstract | |||||||||||||||||||||||||||||||
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